Коротко і по суті: при попаданні дрона/боєприпасу в ціль спрацьовує не “датчик цілі”, а підривач (взривник). Нижче — типи підривачів і що саме їх активує, без тактичних деталей.

---

Основні типи спрацювання

1. Контактний (ударний)

Що спрацьовує: механічний або електромеханічний підривач

Тригер: прямий удар об об’єкт

Ознака: вибух у момент контакту

Типово: FPV, ударні БПЛА, імпровізовані боєприпаси

---

2. Інерційний

Що спрацьовує: різке гальмування / перевантаження

Тригер: різка зміна швидкості (G-навантаження)

Ознака: може спрацювати навіть без «жорсткого» пробиття

Типово: прості та дешеві рішення

---

3. Контактно-затриманий

Що спрацьовує: контакт + коротка затримка

Тригер: удар → таймер → підрив

Ознака: вибух після проникнення всередину об’єкта

Типово: для укриттів, техніки

---

4. Неконтактний (проксі-підривач)

Що спрацьовує: сенсор близькості

Тригери:

радіолокаційний (міліметрові хвилі),

лазерний,

оптичний,

інфрачервоний

Ознака: вибух до фізичного контакту

Типово: дорожчі та складні системи

---

5. Командний (дистанційний)

Що спрацьовує: команда оператора

Тригер: сигнал по радіоканалу

Ознака: підрив не прив’язаний до моменту удару

Типово: рідше, в експериментальних/спеціальних рішеннях

---

6. Комбінований

Що спрацьовує: кілька механізмів одночасно

Тригер: контакт або перевантаження або близькість

Ознака: підвищена ймовірність спрацювання

Типово: масові бойові конфігурації

---

Важливе уточнення

Камера (EO/IR) не підриває боєприпас. Вона лише допомагає наведенню.

Спрацьовує саме підривач, який може бути:

механічний,

електронний,

електромеханічний.

У FPV найчастіше — ударний або інерційний, бо вони прості й надійні.

---

Узагальнена таблиця

Подія Що реально спрацьовує

Прямий удар Контактний підривач

Різке гальмування Інерційний

Підліт близько Проксі-підривач

Ручна команда Дистанційний

Складні умови Комбінований

---

Якщо потрібно — можу пояснити це ж саме на прикладі конкретного класу дронів (FPV, баражуючі, мультикоптери) або порівняти надійність типів спрацювання в абстрактному, технічному сенсі.

Нижче зібрані головні види інфрачервоних (ІЧ) камер, що використовуються на дронах (БПЛА), класифіковані за технологічними та функціональними ознаками. Це дозволяє вибрати найбільш придатний тип для конкретних задач — від нічного спостереження до точних вимірювань температури.

---

1. За спектральним діапазоном (технічна класифікація)

Іч-камери відрізняються тим, які саме довжини хвиль ІЧ-випромінювання вони фіксують. Основні діапазони:

1.1. Near-IR / NIR (700–1400 нм)

• Детектує відбитий інфрачервоний світло, а не теплове випромінювання.
• Використовується для мультиспектральних задач, «нічного бачення» зі світлодіодним ІЧ-освітленням, агросектору та досліджень.
• Менш ефективна при тепловій діагностиці, але корисна для доповнення звичайної відеосистеми.

1.2. SWIR / MWIR (1400–5000 нм)

• Середньохвильові ІЧ-камери.
• Кращі для військових, промислових та наукових застосувань.
• Дає чіткішу детекцію температур у специфічних умовах (наприклад, вологі поверхні, зйомка крізь задимлення).

1.3. LWIR (8000–14 000 нм) — типові «тепловізори»

• Найчастіше встановлюються на дрони для реального теплового зображення (теплобачення).
• Реагують на теплове випромінювання об’єктів (без видимого світла).
• Дає можливість бачити людей, тварин, механіку в темряві, тумані чи димі.

---

2. За конструктивом та функціональністю

2.1. Модулі з тепловим сенсором для FPV / DIY

Це компактні ІЧ-камери, які легко інтегрувати в невеликі FPV-дрони:

• Типові низьковартісні рішення для простого термінального теплового зображення.
• Працюють автономно і передають зображення в реальному часі на FPV-екран/окуляри.
  Приклад: — бюджетний ІЧ-модуль для невеликих дронів.

---

2.2. Інтегровані тепловізори з кадруванням і рамками

Професійні модулі з роздільною здатністю ~320×240 до 640×512 та вище. Такі рішення забезпечують кращу деталізацію теплового зображення:

• Широко застосовуються в пошуково-рятувальних операціях, інспекції, охороні та агросфері.
• Можуть мати радіометричні дані для точних температурних вимірювань.

Приклади:

• — середній клас тепловізійної камери для професійних задач.
• — високочутлива термальна система для тривалих операцій.

---

2.3. Високодетальні професійні ІЧ-системи

Це рішення для вимогливих задач із високою роздільною здатністю і точністю вимірювань:

• Призначені для судових експертиз, складних інспекцій і точних вимірювань.
• Мають роздільну здатність від 640×512 до 1280×1024 та вище, частоту кадрів ~30 Гц, інтегроване охолодження, підтримку USB3 або Type-C для передачі даних.

Приклад:

• — високопродуктивна ІЧ-камера з високою роздільною здатністю.

---

2.4. Комбіновані (dual / multi-sensor) оптичні системи

Ці камери поєднують ІЧ-сенсор із видимою камерою, лазером/дальноміром або іншими датчиками:

• Забезпечують синхронну видиму + теплову зйомку.
• Використовуються для інспекцій, охорони, точних вимірювань і автоматичного відстеження цілей.

---

3. За способом охолодження сенсора

3.1. Охолоджені (cooled) ІЧ-сенсори

• Забезпечують вищу чутливість та стабільність.
• Застосовуються в спеціальних системах для наукових чи військових задач.

3.2. Неохолоджені (uncooled) microbolometer

• Основний тип для дронів.
• Менше енергоспоживання, нижча вага, достатня для повсякденного теплового зображення.

---

4. Типові приклади застосувань

Категорія	Тип камери
Пошуково-рятувальні роботи	LWIR тепловізор середнього/високого класу
Інспекція/моніторинг об’єктів	Професійна радіометрична ІЧ-камера
Агросектор	SWIR/NIR мультиспектральні системи та LWIR
Охорона/безпека	Dual-sensor (видиме + теплове зображення)
FPV-розваги	Низьковартісні модулі для нічного бачення

---

Якщо потрібно детальніше порівняти конкретні моделі ІЧ-камер за технічними характеристиками (роздільна здатність, частота кадрів, діапазон температур тощо), напишіть — я підготую таблицю порівняння.

Нижче зібрані головні види інфрачервоних (ІЧ) камер, що використовуються на дронах (БПЛА), класифіковані за технологічними та функціональними ознаками. Це дозволяє вибрати найбільш придатний тип для конкретних задач — від нічного спостереження до точних вимірювань температури.

---

1. За спектральним діапазоном (технічна класифікація)

Іч-камери відрізняються тим, які саме довжини хвиль ІЧ-випромінювання вони фіксують. Основні діапазони:

1.1. Near-IR / NIR (700–1400 нм)

• Детектує відбитий інфрачервоний світло, а не теплове випромінювання.
• Використовується для мультиспектральних задач, «нічного бачення» зі світлодіодним ІЧ-освітленням, агросектору та досліджень.
• Менш ефективна при тепловій діагностиці, але корисна для доповнення звичайної відеосистеми.

1.2. SWIR / MWIR (1400–5000 нм)

• Середньохвильові ІЧ-камери.
• Кращі для військових, промислових та наукових застосувань.
• Дає чіткішу детекцію температур у специфічних умовах (наприклад, вологі поверхні, зйомка крізь задимлення).

1.3. LWIR (8000–14 000 нм) — типові «тепловізори»

• Найчастіше встановлюються на дрони для реального теплового зображення (теплобачення).
• Реагують на теплове випромінювання об’єктів (без видимого світла).
• Дає можливість бачити людей, тварин, механіку в темряві, тумані чи димі.

---

2. За конструктивом та функціональністю

2.1. Модулі з тепловим сенсором для FPV / DIY

Це компактні ІЧ-камери, які легко інтегрувати в невеликі FPV-дрони:

• Типові низьковартісні рішення для простого термінального теплового зображення.
• Працюють автономно і передають зображення в реальному часі на FPV-екран/окуляри.
  Приклад: — бюджетний ІЧ-модуль для невеликих дронів.

---

2.2. Інтегровані тепловізори з кадруванням і рамками

Професійні модулі з роздільною здатністю ~320×240 до 640×512 та вище. Такі рішення забезпечують кращу деталізацію теплового зображення:

• Широко застосовуються в пошуково-рятувальних операціях, інспекції, охороні та агросфері.
• Можуть мати радіометричні дані для точних температурних вимірювань.

Приклади:

• — середній клас тепловізійної камери для професійних задач.
• — високочутлива термальна система для тривалих операцій.

---

2.3. Високодетальні професійні ІЧ-системи

Це рішення для вимогливих задач із високою роздільною здатністю і точністю вимірювань:

• Призначені для судових експертиз, складних інспекцій і точних вимірювань.
• Мають роздільну здатність від 640×512 до 1280×1024 та вище, частоту кадрів ~30 Гц, інтегроване охолодження, підтримку USB3 або Type-C для передачі даних.

Приклад:

• — високопродуктивна ІЧ-камера з високою роздільною здатністю.

---

2.4. Комбіновані (dual / multi-sensor) оптичні системи

Ці камери поєднують ІЧ-сенсор із видимою камерою, лазером/дальноміром або іншими датчиками:

• Забезпечують синхронну видиму + теплову зйомку.
• Використовуються для інспекцій, охорони, точних вимірювань і автоматичного відстеження цілей.

---

3. За способом охолодження сенсора

3.1. Охолоджені (cooled) ІЧ-сенсори

• Забезпечують вищу чутливість та стабільність.
• Застосовуються в спеціальних системах для наукових чи військових задач.

3.2. Неохолоджені (uncooled) microbolometer

• Основний тип для дронів.
• Менше енергоспоживання, нижча вага, достатня для повсякденного теплового зображення.

---

4. Типові приклади застосувань

Категорія	Тип камери
Пошуково-рятувальні роботи	LWIR тепловізор середнього/високого класу
Інспекція/моніторинг об’єктів	Професійна радіометрична ІЧ-камера
Агросектор	SWIR/NIR мультиспектральні системи та LWIR
Охорона/безпека	Dual-sensor (видиме + теплове зображення)
FPV-розваги	Низьковартісні модулі для нічного бачення

---

Якщо потрібно детальніше порівняти конкретні моделі ІЧ-камер за технічними характеристиками (роздільна здатність, частота кадрів, діапазон температур тощо), напишіть — я підготую таблицю порівняння.