Twitter

вівторок, 6 січня 2026 р.

Нижче зібрані головні види інфрачервоних (ІЧ) камер, що використовуються на дронах (БПЛА), класифіковані за технологічними та функціональними ознаками. Це дозволяє вибрати найбільш придатний тип для конкретних задач — від нічного спостереження до точних вимірювань температури.


1. За спектральним діапазоном (технічна класифікація)

Іч-камери відрізняються тим, які саме довжини хвиль ІЧ-випромінювання вони фіксують. Основні діапазони:

1.1. Near-IR / NIR (700–1400 нм)

  • Детектує відбитий інфрачервоний світло, а не теплове випромінювання.
  • Використовується для мультиспектральних задач, «нічного бачення» зі світлодіодним ІЧ-освітленням, агросектору та досліджень.
  • Менш ефективна при тепловій діагностиці, але корисна для доповнення звичайної відеосистеми.

1.2. SWIR / MWIR (1400–5000 нм)

  • Середньохвильові ІЧ-камери.
  • Кращі для військових, промислових та наукових застосувань.
  • Дає чіткішу детекцію температур у специфічних умовах (наприклад, вологі поверхні, зйомка крізь задимлення).

1.3. LWIR (8000–14 000 нм)типові «тепловізори»

  • Найчастіше встановлюються на дрони для реального теплового зображення (теплобачення).
  • Реагують на теплове випромінювання об’єктів (без видимого світла).
  • Дає можливість бачити людей, тварин, механіку в темряві, тумані чи димі.

2. За конструктивом та функціональністю

2.1. Модулі з тепловим сенсором для FPV / DIY

Це компактні ІЧ-камери, які легко інтегрувати в невеликі FPV-дрони:

  • Типові низьковартісні рішення для простого термінального теплового зображення.
  • Працюють автономно і передають зображення в реальному часі на FPV-екран/окуляри.
    Приклад: — бюджетний ІЧ-модуль для невеликих дронів.

2.2. Інтегровані тепловізори з кадруванням і рамками

Професійні модулі з роздільною здатністю ~320×240 до 640×512 та вище. Такі рішення забезпечують кращу деталізацію теплового зображення:

  • Широко застосовуються в пошуково-рятувальних операціях, інспекції, охороні та агросфері.
  • Можуть мати радіометричні дані для точних температурних вимірювань.

Приклади:

  • — середній клас тепловізійної камери для професійних задач.
  • — високочутлива термальна система для тривалих операцій.

2.3. Високодетальні професійні ІЧ-системи

Це рішення для вимогливих задач із високою роздільною здатністю і точністю вимірювань:

  • Призначені для судових експертиз, складних інспекцій і точних вимірювань.
  • Мають роздільну здатність від 640×512 до 1280×1024 та вище, частоту кадрів ~30 Гц, інтегроване охолодження, підтримку USB3 або Type-C для передачі даних.

Приклад:

  • — високопродуктивна ІЧ-камера з високою роздільною здатністю.

2.4. Комбіновані (dual / multi-sensor) оптичні системи

Ці камери поєднують ІЧ-сенсор із видимою камерою, лазером/дальноміром або іншими датчиками:

  • Забезпечують синхронну видиму + теплову зйомку.
  • Використовуються для інспекцій, охорони, точних вимірювань і автоматичного відстеження цілей.

3. За способом охолодження сенсора

3.1. Охолоджені (cooled) ІЧ-сенсори

  • Забезпечують вищу чутливість та стабільність.
  • Застосовуються в спеціальних системах для наукових чи військових задач.

3.2. Неохолоджені (uncooled) microbolometer

  • Основний тип для дронів.
  • Менше енергоспоживання, нижча вага, достатня для повсякденного теплового зображення.

4. Типові приклади застосувань

Категорія Тип камери
Пошуково-рятувальні роботи LWIR тепловізор середнього/високого класу
Інспекція/моніторинг об’єктів Професійна радіометрична ІЧ-камера
Агросектор SWIR/NIR мультиспектральні системи та LWIR
Охорона/безпека Dual-sensor (видиме + теплове зображення)
FPV-розваги Низьковартісні модулі для нічного бачення

Якщо потрібно детальніше порівняти конкретні моделі ІЧ-камер за технічними характеристиками (роздільна здатність, частота кадрів, діапазон температур тощо), напишіть — я підготую таблицю порівняння.

Нижче зібрані головні види інфрачервоних (ІЧ) камер, що використовуються на дронах (БПЛА), класифіковані за технологічними та функціональними ознаками. Це дозволяє вибрати найбільш придатний тип для конкретних задач — від нічного спостереження до точних вимірювань температури.


1. За спектральним діапазоном (технічна класифікація)

Іч-камери відрізняються тим, які саме довжини хвиль ІЧ-випромінювання вони фіксують. Основні діапазони:

1.1. Near-IR / NIR (700–1400 нм)

  • Детектує відбитий інфрачервоний світло, а не теплове випромінювання.
  • Використовується для мультиспектральних задач, «нічного бачення» зі світлодіодним ІЧ-освітленням, агросектору та досліджень.
  • Менш ефективна при тепловій діагностиці, але корисна для доповнення звичайної відеосистеми.

1.2. SWIR / MWIR (1400–5000 нм)

  • Середньохвильові ІЧ-камери.
  • Кращі для військових, промислових та наукових застосувань.
  • Дає чіткішу детекцію температур у специфічних умовах (наприклад, вологі поверхні, зйомка крізь задимлення).

1.3. LWIR (8000–14 000 нм)типові «тепловізори»

  • Найчастіше встановлюються на дрони для реального теплового зображення (теплобачення).
  • Реагують на теплове випромінювання об’єктів (без видимого світла).
  • Дає можливість бачити людей, тварин, механіку в темряві, тумані чи димі.

2. За конструктивом та функціональністю

2.1. Модулі з тепловим сенсором для FPV / DIY

Це компактні ІЧ-камери, які легко інтегрувати в невеликі FPV-дрони:

  • Типові низьковартісні рішення для простого термінального теплового зображення.
  • Працюють автономно і передають зображення в реальному часі на FPV-екран/окуляри.
    Приклад: — бюджетний ІЧ-модуль для невеликих дронів.

2.2. Інтегровані тепловізори з кадруванням і рамками

Професійні модулі з роздільною здатністю ~320×240 до 640×512 та вище. Такі рішення забезпечують кращу деталізацію теплового зображення:

  • Широко застосовуються в пошуково-рятувальних операціях, інспекції, охороні та агросфері.
  • Можуть мати радіометричні дані для точних температурних вимірювань.

Приклади:

  • — середній клас тепловізійної камери для професійних задач.
  • — високочутлива термальна система для тривалих операцій.

2.3. Високодетальні професійні ІЧ-системи

Це рішення для вимогливих задач із високою роздільною здатністю і точністю вимірювань:

  • Призначені для судових експертиз, складних інспекцій і точних вимірювань.
  • Мають роздільну здатність від 640×512 до 1280×1024 та вище, частоту кадрів ~30 Гц, інтегроване охолодження, підтримку USB3 або Type-C для передачі даних.

Приклад:

  • — високопродуктивна ІЧ-камера з високою роздільною здатністю.

2.4. Комбіновані (dual / multi-sensor) оптичні системи

Ці камери поєднують ІЧ-сенсор із видимою камерою, лазером/дальноміром або іншими датчиками:

  • Забезпечують синхронну видиму + теплову зйомку.
  • Використовуються для інспекцій, охорони, точних вимірювань і автоматичного відстеження цілей.

3. За способом охолодження сенсора

3.1. Охолоджені (cooled) ІЧ-сенсори

  • Забезпечують вищу чутливість та стабільність.
  • Застосовуються в спеціальних системах для наукових чи військових задач.

3.2. Неохолоджені (uncooled) microbolometer

  • Основний тип для дронів.
  • Менше енергоспоживання, нижча вага, достатня для повсякденного теплового зображення.

4. Типові приклади застосувань

Категорія Тип камери
Пошуково-рятувальні роботи LWIR тепловізор середнього/високого класу
Інспекція/моніторинг об’єктів Професійна радіометрична ІЧ-камера
Агросектор SWIR/NIR мультиспектральні системи та LWIR
Охорона/безпека Dual-sensor (видиме + теплове зображення)
FPV-розваги Низьковартісні модулі для нічного бачення

Якщо потрібно детальніше порівняти конкретні моделі ІЧ-камер за технічними характеристиками (роздільна здатність, частота кадрів, діапазон температур тощо), напишіть — я підготую таблицю порівняння.

Підкаліберні снаряди — це спеціальні типи боєприпасів, конструкція яких відрізняється від класичних артилерійських або танкових снарядів: основна частина (сердечник-проникальник) має діаметр значно менший за калібр гармати, з якої вони стріляють, але досягають високої початкової швидкості й великої енергії при влучанні. Це дозволяє збільшити бронепробиття і ефективність проти важко броньованих цілей, таких як танки та бронемашини.


Основні принципи та конструкція

1. Принцип дії

Підкаліберний снаряд складається з:

  • осердя з високої щільності твердого матеріалу (вольфрамові або збідненоуранові сплави),
  • піддону/сабота, що відповідає калібру гармати й відкидається після виходу із ствола,
  • стабілізуючого оперення (у деяких типах — фінального стабілізатора).

У момент пострілу подвійне завдання вирішується: сабот забезпечує герметичний вихід газів і стабільний початковий імпульс, а осердя зберігає свою кінетичну енергію й уражує броню.


Типи підкаліберних снарядів у російській армії

1. Бронебійно-підкаліберні снаряди (БОПС / APFSDS)
Це основний клас підкаліберних снарядів, які використовуються в танкових гарматах. Їх головні характеристики:

  • Стрілоподібне осердя з високою довжиною відношення «довжина/діаметр»,
  • Висока початкова швидкість (часто понад 1500 м/с у бойових типів),
  • Висока енергія — для пробиття сучасної броні.

У російському арсеналі є декілька серійних типів:

  • 3БМ42 «Манґо» — широко використовувався як стандартний БОПС другої генерації.
  • 3БМ44/3БМ59 «Свинець-1» — модернізовані варіанти з покращеним осердям і зарядом пороху для збільшення швидкості та пробивної здатності.

Матеріали осердя: вольфрам vs збіднений уран

1. Вольфрамові сплави
Це стандартний матеріал для сучасних БОПС через високий модуль пружності і міцність на стиск.

2. Збіднений уран (Depleted Uranium, DU)
Деякі російські снаряди мають осердя зі збідненим ураном. Такий матеріал має високу щільність і дещо самозагострюється при ударі, що підвищує бронепробиття. ЗС РФ експериментували та використовували DU-снаряди, наприклад 3БМ59 та 3БМ32 серій, особливо в 80-х — 90-х роках і пізніше.

Варто зазначити, що DU-осердя не є «ядерною зброєю» — його радіоактивність дуже мала, і головне його призначення саме у високій щільності й механічних якостях.


Як працює пробиття броні

Підкаліберні осердя діють за рахунок кінетичної енергії та тиску на обмежену площу контакту. Під час влучання вони створюють локальний потік матеріалу й швидко деформують броню, руйнуючи її на шляху свого проходження. Основна енергія витрачається на руйнування броні і перетворюється на тепло та уламки.


Застосування

  • Танкові гармати 125 мм (серії 2А46/2А82 та інші) — основний носій підкаліберних снарядів у ЗС РФ.
  • Механізовані системи та артилерія малого калібру також можуть використовувати бронебійні підкаліберні боєприпаси для боротьби з бронетехнікою на ближніх і середніх дистанціях (наприклад, 30 мм автоматичні гармати).

Короткі підсумки

Показник Значення
Призначення Ураження броньованих цілей
Конструкція Осердя меншого діаметру + піддон/сабот
Матеріали Вольфрамові сплави, інколи збіднений уран
Основний тип БОПС / APFSDS
Російські зразки 3БМ42 «Манґо», 3БМ59 «Свинець-1» тощо